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日本在内窥镜的医疗技术方面，确立了领先世界的地位。内窥镜是用于直接观察身体内部的先进医疗器械，其中代表性的有胃镜、大肠镜和腹腔镜。这些技术在疾病的早期发现和治疗方面取得了突破性进展，日本一直在积极推动研究和开发以提高其性能。

内窥镜本身的历史可以追溯到古希腊和罗马时代，但其发展始于19世纪末的德国。之后，1950年在日本，东京大学医学院外科的医生首次与奥林巴斯光学公司 (现为奥林巴斯) 合作，完成了完整的胃镜。该胃镜在插入体内的柔性管的尖端配备有超小型相机和用于拍摄的小灯，并且可以从手动操作部分远程操作。然而，仍有不足之处，尚未达到临床实际应用。以东京大学为中心的小组接管了这项研究，建立了胃镜研究小组。通过研究会和制造商的合作，推进胶片的彩色化，1960年开发出了被认为是标准型的V型胃镜，这与内窥镜的迅速普及相关联。此时出现了纤维镜，即使软镜弯曲，图像传输也成为可能，医生实现了实时观察病变。1964年，出现了具有进一步拍照功能的带纤维镜的胃镜。

光纤镜是用来从目镜部位观察病变部位的，后来，开发了可以在电视监视器上观察图像的视频内窥镜 (电子内窥镜)，这是现在的主流。能够嵌入细内窥镜顶端的CCD (电荷耦合元件) 的开发为视频内窥镜的实现做出了贡献。采用美国技术的内窥镜视频内窥镜于1985年问世。2000年，为了进一步提高诊断的准确性，高清电子范围正朝着高图像质量和高分辨率的方向发展。在高清系统中，可以获得比传统系统更高图像质量和更高质量的图像，即使图像被放大也不会看到劣化，并且可以进行精细观察。

近年来，先进的内窥镜技术不断发展。其中特别受关注的是超声波内窥镜和胶囊内窥镜等。超声内镜包括位于内镜顶端的微型超声换能器，可发射超声信号来评估体腔内的癌症深度。另一方面，胶囊内窥镜通过吞咽可以检查消化道。

最近，内窥镜和人工智能 (AI) 的结合引起了人们的关注。内窥镜AI是使用内窥镜检查胃和大肠时，利用AI的图像识别功能，高精度检测疑似癌症区域的系统。有人说日本在AI开发方面落后，但日本的消化器官内窥镜医疗水平高，易于收集高质量和高质量的数据，因此在内窥镜AI的开发方面非常出色它取得了成果。2019年，大肠用的内窥镜AI首次实用化，进入2020年代以后，多家国内厂商陆续将产品投入市场，以胃、大肠、食道等各种脏器为对象的系统正在登场。