ASOURCE NAVI

近年来，医疗技术的进步使得更安全、更准确的手术成为可能。其核心是手术辅助机器人。手术辅助机器人的精度超越了人手的极限，减轻了外科医生的负担，正在给现代医学带来革命性的变化。这次开始，我们将分四个部分来讲解尖端医疗设备。第一场将总结手术辅助机器人的现状和前景。

近年来，手术辅助机器人领域经历了快速发展和多样化。

Intuitive Surgical 的“达芬奇”是世界上最受欢迎的产品，它是一种四臂系统，利用 3D 高分辨率摄像头提供立体视觉，并能够精确再现人类手部动作。操作员通过专用控制台进行操作，从而可以在狭窄的空间中执行以前难以完成的精细工作。保险覆盖范围扩大，以泌尿外科手术为中心，现在可以覆盖胃肠手术、妇科和其他手术。已在日本多家主要大学医院引进，在手术辅助机器人中拥有较高的市场份额。

日本的手术辅助机器人开发也在稳步推进。 Medicaroid 开发的“Hinotori”拥有多关节手臂，但设计更紧凑，操作性更直观。特别是纤细的手臂区域，即使是娇小的日本女性也能轻松使用。它是为了适应日本手术室的空间和手术风格而设计的，并已开始应用于泌尿外科和胃肠外科领域。

另外，2023年东京工业大学、东京医科齿科大学等2所国立大学※与Riverfield和“Saroa”联合开发的手术辅助机器人“Saroa”已发布。该系统与达芬奇和Hinotori不同，其特点是具有“力反馈”功能，可将触觉传递到手上。与其他仅依靠视觉的机器人不同，该机器人可以更安全地进行手术。在实现紧凑设计和高可操作性的同时，与传统系统相比，可以降低安装成本。
※2024年10月，两所大学合并为国立大学东京科学大学。

美敦力开发的“Hugo (Hugo) ”采用模块化设计，可灵活放置在手术室中，并通过采用开放式控制台，与外科医生和手术团队进行通信已经设计出使其平滑的独创性。

Assessus Surgical的“Senhance”系统采用机器人操作腹腔镜的概念。可以使用医院已经拥有的拉帕罗镊子的范围，并且驾驶舱中的外科手术操作与腹腔镜钳的运动相同，因此对于习惯于腹腔镜的医生来说很容易处理。搭载独特的眼球追踪技术，其特征是根据手术者眼睛的动作控制相机的革新功能。它还具有触觉反馈功能，可以将更精细的组织触感传达给外科医生。保险上也算作腹腔镜手术。

随着手术辅助机器人的多样化，医疗机构现在能够选择适合自己需求和预算的系统。使用 3D 图像确保精确的手术视野以及无相机抖动的稳定操作是所有系统共有的基本功能，使得以最小的切口进行微创手术成为可能。
每个系统都有独特的功能，例如Saroa和Senhance的触觉反馈功能，Hugo的模块化设计，以及针对日本医疗实践的国产系统hinotori和Saroa的优化。特别是国产系统的出现，可以根据日本手术室和医疗工作流程的特点进行设计，从而实现更高效的导入和操作。
然而，这些创新技术也面临着共同的挑战。高安装和维护成本、需要专门培训以及设备尺寸对手术室空间的限制是当前手术辅助机器人面临的主要挑战。

在美国，许多医疗机构已经在积极引进手术辅助机器人，每年进行的手术数量不断增加。其用途在前列腺手术和妇科手术中尤其引人注目。选项的多样化使得可以根据每个医疗机构的规模和专业引入最佳的系统。在日本，该制度主要在大学医院导入，随着保险覆盖范围的扩大，实施例数也在稳步增加。

手术辅助机器人的发展也为远程医疗的实现开辟了巨大的可能性。随着高速通信技术的发展，研究和演示实验正在朝着实现“远程手术”的方向发展，即专家通过在物理上较远的位置操作机器人来进行手术。今年6月，神户大学、Docomo、NTT Com、Medicaroid和神户市成功进行了利用5G通信的远程手术演示实验，使城市地区的专家能够远程控制当地医院的手术辅助机器人。事实证明，进行这种手术在技术上是可行的。如果远程手术投入实际应用，将有可能提供超越地域限制的先进医疗服务，并有望改善医疗人口稀少地区获得专科手术的机会。此外，通过让经验丰富的医生远程支持初级医生进行手术并在紧急情况下获得专家的建议，可以提供更安全、更高质量的医疗服务。

在考虑手术辅助机器人的作用时，重要的是要记住它们只是“支持”工具。最终的决定和责任在于医生，机器人作为工具补充了医生的技能和功能，以实现更安全、更准确的手术。系统的多样化正在扩大更灵活地实现医生与机器人这种理想合作关系的可能性。