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下一代手术辅助机器人的开发正在取得进展，并已接近实用阶段。已开发的新模型除了具有减轻身体负担的微创手术的常规功能外，还具有人工智能、数字数据利用、触觉功能等多种新功能。我们将介绍一些最受欢迎的型号。

图片1. hinotori外科机器人系统

手术辅助机器人研发取得进展的原因是占据全球市场份额第一的达芬奇专利到期。可以说，给数十家因达芬奇专利而无法开发机器人的竞争企业带来了机会。

作为日本首款手术辅助机器人而备受关注的“hinotori ^TM手术机器人系统”于今年12月初发布（照片1）。它是由川崎重工和希森美康以 50:50 比例组建的合资企业 Medicaroid 开发的。

鹳由具有四个臂的“操作单元”和操作设备的“冲浪驾驶舱”组成，尺寸小，便于移动。此外，它还具有网络支持功能，可监控鹳的运行状态。您可以在手术期间从外部检查机器人是否正常工作，并通过远程支持解决问题。在冲浪驾驶舱中，您可以在观看高清3D内窥镜图像的同时操作操作单元的手臂。手臂的厚度像人的手臂一样薄，有八个关节，操作的自由度很高，并且控制手臂，手臂和手术台旁边的助手不会相互碰撞。操作的手臂通过脚踏板切换。今年9月，前列腺癌等泌尿科成为保险对象，第一例手术(70多岁男性前列腺癌切除)于2020年12月14日在神户大学医院国际癌症医疗和研究中心成功完成。我想在明年9月底之前取得消化外科和妇科的适用。

图片2. Senhans数字广播系统

在“Hinotori手术机器人系统”发布之前，“Senhans数字腹腔镜系统”（Senhans）作为继达芬奇（2019年5月获得制造和销售批准）之后的第二款手术辅助机器人被推出。它是由美国TransEnterix公司开发的机器人，配备三个独立的手臂和一个3D相机，操作员可以从单独的驾驶舱远程控制它（照片2）。

作为可操作性的一个特点，有一个触觉功能，可以将施加到钳子尖端的张力和压力传递到驾驶舱内的操作员的手上。缝合时可以感觉到线的张力，并且可以感觉到镊子与器官接触，降低了器官损伤的风险。在 Senhans，现有腹腔镜中使用的刚性镜、套管针、镊子等可以重复使用，从而降低运行成本。此外，由于配备了视线跟踪装置，因此可以通过操作者眼睛的移动来切换显示器上显示的内窥镜图像。
由于森汉斯在保险范围内被视为腹腔镜，因此保险中列为腹腔镜手术的所有手术都可以作为保险医疗进行。顺便说一句，达芬奇仅限于 21 种外科手术，这些手术属于机器人辅助手术的保险范围。

此外，由谷歌母公司美国Alphabet与强生公司联合推出的Verve Surgical，将谷歌的AI（人工智能）技术与强生公司的手术室专业知识相结合，正在开发一款未来派的手术辅助机器人。 。